Curious about the robots deployed?
![[업계 최저가] YASKAWA GP180 (Payload : 180kg, Reach : 3393mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fmarosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com%2Fproduct%2Fthumbnail%2FGP180.jpg&w=256&q=75)
이 적용사례는 야스카와의 GP180을 사용해 적재 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
2종류의 제품을 적재하는 업무이며, 제품을 각 팔레트에 적재 완료 시, 작업자가 스위치를 눌러 팔레트를 지게차로 이송할 수 있는 공정입니다. 제품은 아직 내부 열을 가지고 있어 수작업으로 작업하기에는 부담스러운 공정입니다. 개별 제품의 무게가 1.5kg 가량이므로 반복작업 시 작업자의 근골격계 통증을 호소하여 근무자 확보가 힘든 상황이었습니다.
Components
| Robot | YASKAWA GP180;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 180kg, 수평작업반경 2,702mm, 중량 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2mm |
|---|---|
| Peripherals | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
적재 장치;
기타 안전장치 |
Workflow
| STEP 1. | 인피드에 제품 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 취출 |
| STEP 3. | 제품의 각 팔레트에 제품 적재 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
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삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
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이 적용사례는 야스카와의 GP180을 사용해 적재 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
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Components
| Robot | YASKAWA GP180;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 180kg, 수평작업반경 2,702mm, 중량 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2mm |
|---|---|
| Peripherals | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
적재 장치;
기타 안전장치 |
Workflow
| STEP 1. | 인피드에 제품 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 취출 |
| STEP 3. | 제품의 각 팔레트에 제품 적재 |
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