Curious about the robots deployed?
이 적용사례는 야스카와의 GP180을 사용해 적재 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
2종류의 제품을 적재하는 업무이며, 제품을 각 팔레트에 적재 완료 시, 작업자가 스위치를 눌러 팔레트를 지게차로 이송할 수 있는 공정입니다. 제품은 아직 내부 열을 가지고 있어 수작업으로 작업하기에는 부담스러운 공정입니다. 개별 제품의 무게가 1.5kg 가량이므로 반복작업 시 작업자의 근골격계 통증을 호소하여 근무자 확보가 힘든 상황이었습니다.
Components
| Robot | YASKAWA GP180;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 180kg, 수평작업반경 2,702mm, 중량 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2mm |
|---|---|
| Peripherals | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
적재 장치;
기타 안전장치 |
Workflow
| STEP 1. | 인피드에 제품 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 취출 |
| STEP 3. | 제품의 각 팔레트에 제품 적재 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
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(국문) 민주 산업 테스트1
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| Robot | YASKAWA GP180;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 180kg, 수평작업반경 2,702mm, 중량 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2mm |
|---|---|
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정렬 장치;
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Workflow
| STEP 1. | 인피드에 제품 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 취출 |
| STEP 3. | 제품의 각 팔레트에 제품 적재 |
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