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COMAU Racer-5를 활용한 화장품 용기 패키징

Solution Provider
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Lead Time
9 weeks(설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)
Estimated Budget
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Application Field
산업 > 기타, 공정 > 패킹/패키징, 자동화 분야 > 제조
산업 > 기타공정 > 패킹/패키징자동화 분야 > 제조
#comau#Racer-5#다관절로봇#툴체인저#화장품#포장

Curious about the robots deployed?

 

이 포장로봇은 코마우(COMAU) Racer 5를 활용하여 화장품 용기를 박스안에 적재하는 수작업 공정을 자동화한 포장자동화 솔루션니다.

 

일렬로 투입되는 용기를 열에 맞춰 적재작업을 수행하며 각 층간 간지 투입 작업도 수행하여 생산성을 확보하면서 관리포인트를 최소화했습니다. 

 

 

 

Components

Robot
코마우 Racer 5-0.80 1대 ; - 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최대작업반경 809mm, 반복정밀도 ±0.03mm, 중량 32kg; - 설치면적 :  2m X 2m
Peripherals
툴체인저 ; 제품용 그리퍼 ; 간지용 그리퍼 ; 제품 투입 박스 ; 간지 적재 지그 ;

Workflow

STEP 1.제품 투입
STEP 2.제품 정렬
STEP 3.제품 픽업
STEP 4.박스에 제품 적재
STEP 5.간지용 툴로 교체
STEP 6.간지 투입
STEP 7.제품용 툴로 교체
STEP 8.박스에 제품 적재

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