이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증대
3D비전을 활용한 정렬되어 있지 않은 작업물의 빈피킹
Components
| Robot | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| Peripherals | 3D 비전;
Z축 서보; |
Workflow
| STEP 1. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | Z축 이동 |
| STEP 3. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증대
3D비전을 활용한 정렬되어 있지 않은 작업물의 빈피킹
Components
| Robot | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| Peripherals | 3D 비전;
Z축 서보; |
Workflow
| STEP 1. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | Z축 이동 |
| STEP 3. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.