Curious about the robots deployed?
이 솔루션은 3D 비전, 딥러닝 알고리듬(Instance Segmentation)과 강화학습 (Reinforcement Learning) 및
모션 플래닝( OMPL ) 알고리듬을 활용하여 제품 분류 작업, 조립, 패킹 등 자동화를 위한 솔루션 입니다.
3D 비전을 활용하여 실시간으로 제품 위치와 종류, 그리고 박스 위치 인식하여 작업을 수행하기 때문에
제품의 위치가 변경되거나 박스의 위치가 변경되더라도 자동으로 보정하여 작업이 가능합니다.
비전/로봇/작업 지그들이 틀어져서 조건이 변경되더라도 학습을 통해 보정되기 때문에
운영 및 유지보수가 쉽고 Downtime을 최소화할 수 있습니다.
Components
| Robot | UR5e;
- 6축 다관절,가반하중 5kg,작업반경 850mm,무게 20.6kg |
|---|---|
| Peripherals | 로봇 베이스(제작품);
공압 그리퍼 (제작품);
3D 비전 카메라 (자체 알고리듬 탑재);
비전거치대;
작업물 정렬 지그 |
Workflow
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 최적 피킹 플래닝 |
| STEP 3. | 작업물 피킹 및 정렬 |
| STEP 4. | 배출 박스에 정렬하여 적재 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
260708 산업 자동화 사례 테스트
첫번째 베스트 콘텐츠 테스트 입니다.
이 솔루션은 3D 비전, 딥러닝 알고리듬(Instance Segmentation)과 강화학습 (Reinforcement Learning) 및
모션 플래닝( OMPL ) 알고리듬을 활용하여 제품 분류 작업, 조립, 패킹 등 자동화를 위한 솔루션 입니다.
3D 비전을 활용하여 실시간으로 제품 위치와 종류, 그리고 박스 위치 인식하여 작업을 수행하기 때문에
제품의 위치가 변경되거나 박스의 위치가 변경되더라도 자동으로 보정하여 작업이 가능합니다.
비전/로봇/작업 지그들이 틀어져서 조건이 변경되더라도 학습을 통해 보정되기 때문에
운영 및 유지보수가 쉽고 Downtime을 최소화할 수 있습니다.
Components
| Robot | UR5e;
- 6축 다관절,가반하중 5kg,작업반경 850mm,무게 20.6kg |
|---|---|
| Peripherals | 로봇 베이스(제작품);
공압 그리퍼 (제작품);
3D 비전 카메라 (자체 알고리듬 탑재);
비전거치대;
작업물 정렬 지그 |
Workflow
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 최적 피킹 플래닝 |
| STEP 3. | 작업물 피킹 및 정렬 |
| STEP 4. | 배출 박스에 정렬하여 적재 |
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