Curious about the robots deployed?
공정 개요
오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다.
본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.
프로젝트 배경 및 목적
원자재가 대형 통에 담긴 상태로 입고될 때, 이를 작업자가 수동으로 이동하는 과정은 노동 강도가 높고 부상의 위험이 따랐습니다.
또한 시간 소모와 작업의 불균형으로 인해 생산성 저하가 발생했습니다. 본 프로젝트의 목적은 이러한 문제를 해결하기 위해 AMR 기반의 자동화 솔루션을 도입하고, 효율적인 물류 운영을 실현하는 것입니다.
Components
| Robot | 오므론 AMR 물류로봇: 고중량 원자재 이동에 적합한 AMR 로봇을 도입해 안정성과 효율성을 극대화했습니다. |
|---|---|
| Peripherals | U자형 탑모듈 기구: 원형 이송물을 안정적으로 적재하고 이동시키기 위한 맞춤형 U자형 구조의 탑모듈이 AMR 위에 장착되어 안전하게 반송 작업을 수행합니다. |
Workflow
| STEP 1. | 입고된 원자재 도킹 및 출고 개시: AMR이 원자재를 도킹하고, U자형 탑모듈 기구에 안전하게 적재해 출고를 시작합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 스피드도어 통과: AMR과 자동문 간의 연동으로 별도 조작 없이 자연스럽게 문을 통과합니다. |
| STEP 3. | 엘리베이터 이용 층간 이동: AMR이 엘리베이터와 연동해 층간 이동을 수행합니다. |
| STEP 4. | 출고장소에 원자재 Drop-off: 지정된 출고장소에 원자재를 안전하게 내려놓습니다. |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖
본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화 한 사례입니다. 고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다. 이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.
OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
유한킴벌리의 선택! 디팔레타이징+컷팅 완전 자동화 📦
해당 도입사례는 유한킴벌리 충주공장 에 도입된 사례로, 야스카와 산업용 로봇과 노끈 컷팅 작업대를 결합하여 디팔레타이징 + 노끈 컷팅 자동화를 구현한 솔루션입니다. 고객사는 인건비 절감, 업무 피로도 감소를 위해 디팔레타이징 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 노끈 컷팅 및 배출 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 크기의 상자에 대하여 정렬하고 컷팅 후 케이스패커에 공급하여, 박스 공급 및 노끈 컷팅 과정의 효율성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안정성을 확보했습니다.
공정 개요
오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다.
본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.
프로젝트 배경 및 목적
원자재가 대형 통에 담긴 상태로 입고될 때, 이를 작업자가 수동으로 이동하는 과정은 노동 강도가 높고 부상의 위험이 따랐습니다.
또한 시간 소모와 작업의 불균형으로 인해 생산성 저하가 발생했습니다. 본 프로젝트의 목적은 이러한 문제를 해결하기 위해 AMR 기반의 자동화 솔루션을 도입하고, 효율적인 물류 운영을 실현하는 것입니다.
Components
| Robot | 오므론 AMR 물류로봇: 고중량 원자재 이동에 적합한 AMR 로봇을 도입해 안정성과 효율성을 극대화했습니다. |
|---|---|
| Peripherals | U자형 탑모듈 기구: 원형 이송물을 안정적으로 적재하고 이동시키기 위한 맞춤형 U자형 구조의 탑모듈이 AMR 위에 장착되어 안전하게 반송 작업을 수행합니다. |
Workflow
| STEP 1. | 입고된 원자재 도킹 및 출고 개시: AMR이 원자재를 도킹하고, U자형 탑모듈 기구에 안전하게 적재해 출고를 시작합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 스피드도어 통과: AMR과 자동문 간의 연동으로 별도 조작 없이 자연스럽게 문을 통과합니다. |
| STEP 3. | 엘리베이터 이용 층간 이동: AMR이 엘리베이터와 연동해 층간 이동을 수행합니다. |
| STEP 4. | 출고장소에 원자재 Drop-off: 지정된 출고장소에 원자재를 안전하게 내려놓습니다. |
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