본 솔루션은 스토커를 이용해 라인을 따라 이동하며 컨베이어를 이용해 자동으로 상자를 이적재하는 솔루션입니다.
스토커를 이용해 높은 곳에 상자를 이적재하여 기존 방식보다 빠르게 상자를 옮김으로 생산성을 확보하였습니다. 또 위험한 작업으로 부터 작업자를 분리해 안전사고의 위험도 크게 낮출 수 있으며 스토커의 이동부분이 PLC 제어로 구성되어 유지보수 또한 편리합니다.
Components
| Robot | -스토커;
-PC 시스템;
-미쓰비시 MELSEC-Q PLC;
-미쓰비시 MELSEC-FX PLC;
-바코드;
-스토커 이동라인;
-컨베이어; |
|---|
Workflow
| STEP 1. | 출고: PC로 출고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 박스의 위치로 스토커가 라인을 따라 이동 |
| STEP 3. | 다시 라인을 따라 스토커가 컨베이어 위치로 이동 |
| STEP 4. | 박스를 컨베이어에 적재 |
| STEP 5. | 출고 |
| STEP 6. | 앞의 과정을 반복 |
| STEP 7. | 입고: PC로 입고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
| STEP 8. | 박스를 스토커에 적재 |
| STEP 9. | 라인을 따라 입고하고자 하는 위치로 이동 |
| STEP 10. | 박스를 정해진 위치에 입고 |
| STEP 11. | 원위치로 복귀 |
| STEP 12. | 앞의 과정을 반복 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.
본 솔루션은 스토커를 이용해 라인을 따라 이동하며 컨베이어를 이용해 자동으로 상자를 이적재하는 솔루션입니다.
스토커를 이용해 높은 곳에 상자를 이적재하여 기존 방식보다 빠르게 상자를 옮김으로 생산성을 확보하였습니다. 또 위험한 작업으로 부터 작업자를 분리해 안전사고의 위험도 크게 낮출 수 있으며 스토커의 이동부분이 PLC 제어로 구성되어 유지보수 또한 편리합니다.
Components
| Robot | -스토커;
-PC 시스템;
-미쓰비시 MELSEC-Q PLC;
-미쓰비시 MELSEC-FX PLC;
-바코드;
-스토커 이동라인;
-컨베이어; |
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Workflow
| STEP 1. | 출고: PC로 출고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 박스의 위치로 스토커가 라인을 따라 이동 |
| STEP 3. | 다시 라인을 따라 스토커가 컨베이어 위치로 이동 |
| STEP 4. | 박스를 컨베이어에 적재 |
| STEP 5. | 출고 |
| STEP 6. | 앞의 과정을 반복 |
| STEP 7. | 입고: PC로 입고하고자 하는 박스의 위치를 선택 |
| STEP 8. | 박스를 스토커에 적재 |
| STEP 9. | 라인을 따라 입고하고자 하는 위치로 이동 |
| STEP 10. | 박스를 정해진 위치에 입고 |
| STEP 11. | 원위치로 복귀 |
| STEP 12. | 앞의 과정을 반복 |
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