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AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템

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산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
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#유진로봇#GoCart#오더피킹#물류창고#AMR#WMS

공정개요


이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다.


자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다. 


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 협의 필요


프로젝트 배경 및 목적

  • 물류로봇 도입을 통한 인력 수급 개선 및 고용 안정

  • 고강도, 단순 반복 업무에 로봇 도입으로 작업자 근골격계 질환 및 산재 위험 감소

  • WMS와 오더피킹 시스템 연동으로 작업 효율 증대 및 오작업률 감소

Components

Robot
유진로봇 GoCart180 10대; Payload 180kg; ISO 13482 PLd 안전 표준 인증; 작동 속도 최대 1.0m/s;
Peripherals
통합관제시스템 SOLlink; 상부 모듈; 오더 피킹용 카트; Middleware;

Workflow

STEP 1.작업자가 창고의 랙 사이에 위치 → AMR이 카트 Loading → AMR이 랙을 지나가며 정해진 위치에 정지 → 작업자가 카트 위 물품 적재 → 카트가 다 차면 AMR이 정해진 위치에 카트 Unloading

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