Curious about the robots deployed?
이 적용사례는 Comau PAL-180-3.1을 사용해 무거운 음료 상자를 팔레타이징하는 솔루션입니다.
크고 무거운 물체를 반복적으로 옮기는 일을 사람이 하게 되면 근골격계에 큰 부담을 받는 것은 물론이고 오래 지속할 수 없습니다. 반면 대형 다관절 로봇은 빠르게 원하는 위치로 물체를 이동 및 적재할 수 있어 크고 무거운 물체를 옮기는 일에 적합합니다.
Components
| Robot | Comau PAL-180-3.1;
- 4축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 3,100mm, 무게 1,213kg, 반복정밀도 ±0.1 mm |
|---|---|
| Peripherals | 진공그리퍼;
공압그리퍼;
컨베이어 |
Workflow
| STEP 1. | 컨베이어로 팔레타이징할 박스들 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 공압그리퍼로 박스들을 팔레타이징 |
| STEP 3. | 한개 층이 적재될 때까지 반복 |
| STEP 4. | 한개 층이 쌓이면 진공그리퍼로 종이를 집어 박스층 위로 플레이스 |
| STEP 5. | 앞의 과정을 반복 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
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이 적용사례는 Comau PAL-180-3.1을 사용해 무거운 음료 상자를 팔레타이징하는 솔루션입니다.
크고 무거운 물체를 반복적으로 옮기는 일을 사람이 하게 되면 근골격계에 큰 부담을 받는 것은 물론이고 오래 지속할 수 없습니다. 반면 대형 다관절 로봇은 빠르게 원하는 위치로 물체를 이동 및 적재할 수 있어 크고 무거운 물체를 옮기는 일에 적합합니다.
Components
| Robot | Comau PAL-180-3.1;
- 4축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 3,100mm, 무게 1,213kg, 반복정밀도 ±0.1 mm |
|---|---|
| Peripherals | 진공그리퍼;
공압그리퍼;
컨베이어 |
Workflow
| STEP 1. | 컨베이어로 팔레타이징할 박스들 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 공압그리퍼로 박스들을 팔레타이징 |
| STEP 3. | 한개 층이 적재될 때까지 반복 |
| STEP 4. | 한개 층이 쌓이면 진공그리퍼로 종이를 집어 박스층 위로 플레이스 |
| STEP 5. | 앞의 과정을 반복 |
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