AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다.
최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
고하중의 작업물 운반
실내, 실외 작업물 운반
Components
| Robot | TOA1OO;
- 유도장치 : AGV가 이동하여야 할 경로를 인식하기 위한 센서로 구성된 부분;
- 구동부 : AGV를 이동시키기 위한 모터와 모터 드라이브로 구성되어 있음.;
- 조작/표시부 : 차량의 운전을 조작하기 위한 부분으로 전원스위치, 출발/정지 스위치, 터치패널 등으로 구성됨.;
- 통신부 : 수동조작, 자동조작, 위치제어등의 기능을 수행함.;
- 제어부 : AGV의 운행제어 및 동작을 총괄하는 부분; |
|---|
Workflow
| STEP 1. | 운반대차에 이동할 화물을 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 운반대차를 AGV 측면부 또는 후면부에 연결 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.
도입사례 국문 테스트222
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다.
최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
고하중의 작업물 운반
실내, 실외 작업물 운반
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| Robot | TOA1OO;
- 유도장치 : AGV가 이동하여야 할 경로를 인식하기 위한 센서로 구성된 부분;
- 구동부 : AGV를 이동시키기 위한 모터와 모터 드라이브로 구성되어 있음.;
- 조작/표시부 : 차량의 운전을 조작하기 위한 부분으로 전원스위치, 출발/정지 스위치, 터치패널 등으로 구성됨.;
- 통신부 : 수동조작, 자동조작, 위치제어등의 기능을 수행함.;
- 제어부 : AGV의 운행제어 및 동작을 총괄하는 부분; |
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Workflow
| STEP 1. | 운반대차에 이동할 화물을 적재 |
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| STEP 2. | 운반대차를 AGV 측면부 또는 후면부에 연결 |
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