Curious about the robots deployed?
공정개요
이 적용사례는 유진로봇 GoCart180과 상부 컨베이어모듈을 활용하여 사출기에서 출하 작업장으로 플라스틱 사출 제품을 자동으로 운송하는 인라인 물류 솔루션입니다.
고객 생산 라인에 맞춘 컨베이어 모듈 개발으로 제품 Loading & Unloading까지 자동으로 구현하여 인라인 운송 전 과정에서 작업자 개입 없이 완전한 자동화를 달성하였습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
협의 필요
프로젝트 배경 및 목적
사출 제조 인라인 인력 구인난
작업 인력 확보 어려움으로 공장 운영 차질
근골격계 질환 및 산업재해 위험으로 작업자 업무 기피
Components
| Robot | 유진로봇 GoCart180 2대
Payload 180kg
ISO 13482 PLd 안전 표준 인증
작동 속도 최대 1.0m/s
|
|---|---|
| Peripherals | 상부 전동 컨베이어 모듈
오더 피킹용 카트
Middleware
|
Workflow
| STEP 1. | 작업 프로세스 사출기가 식품용기 사출 후 컨베이어로 배출 → 사출 제품이 일정량 이상 모이면 AMR 자동 호출 → 사출기 컨베이어에서 AMR 상부 컨베이어로 사출 제품 자동 Loading → AMR이 출하 공간으로 사출 제품 이동 → AMR 컨베이어에서 출하용 컨베이어로 사출 제품 자동 Unloading → 작업자 제품 포장 및 출하 |
|---|
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
Comau PAL-180-3.1을 활용한 상자 팔레타이징
이 적용사례는 Comau PAL-180-3.1을 사용해 무거운 음료 상자를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 크고 무거운 물체를 반복적으로 옮기는 일을 사람이 하게 되면 근골격계에 큰 부담을 받는 것은 물론이고 오래 지속할 수 없습니다. 반면 대형 다관절 로봇은 빠르게 원하는 위치로 물체를 이동 및 적재할 수 있어 크고 무거운 물체를 옮기는 일에 적합합니다.
공정개요
이 적용사례는 유진로봇 GoCart180과 상부 컨베이어모듈을 활용하여 사출기에서 출하 작업장으로 플라스틱 사출 제품을 자동으로 운송하는 인라인 물류 솔루션입니다.
고객 생산 라인에 맞춘 컨베이어 모듈 개발으로 제품 Loading & Unloading까지 자동으로 구현하여 인라인 운송 전 과정에서 작업자 개입 없이 완전한 자동화를 달성하였습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
협의 필요
프로젝트 배경 및 목적
사출 제조 인라인 인력 구인난
작업 인력 확보 어려움으로 공장 운영 차질
근골격계 질환 및 산업재해 위험으로 작업자 업무 기피
Components
| Robot | 유진로봇 GoCart180 2대
Payload 180kg
ISO 13482 PLd 안전 표준 인증
작동 속도 최대 1.0m/s
|
|---|---|
| Peripherals | 상부 전동 컨베이어 모듈
오더 피킹용 카트
Middleware
|
Workflow
| STEP 1. | 작업 프로세스 사출기가 식품용기 사출 후 컨베이어로 배출 → 사출 제품이 일정량 이상 모이면 AMR 자동 호출 → 사출기 컨베이어에서 AMR 상부 컨베이어로 사출 제품 자동 Loading → AMR이 출하 공간으로 사출 제품 이동 → AMR 컨베이어에서 출하용 컨베이어로 사출 제품 자동 Unloading → 작업자 제품 포장 및 출하 |
|---|
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.