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![[업계 최저가] 두산로보틱스 H2017 (Payload : 20kg, Reach : 1700mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fmarosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com%2Fproduct%2Fthumbnail%2FH2017.png&w=256&q=75)
![[업계 최저가] 두산로보틱스 H2515 (Payload : 25kg, Reach : 1500mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fmarosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com%2Fproduct%2Fthumbnail%2FH2515.png&w=256&q=75)
이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다.
두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로
직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
팔레타이징 작업을 자동화 하고 싶은 분
중량물 적재로 안전 사고의 위험에 노출된 작업
라인이 협소하여 공간 할애가 어려우신 분
자동화 도입 초기 투자 비용 부담되시는 분
설치 면적 및 평면도
최대 25kg 가반하중 / 최대 1700mm 작업반경
Components
| Robot | 두산 협동로봇 H2017;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,700mm, 중량 79Kg ;
두산 협동로봇 H2515;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 25kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,500mm, 중량 77Kg ; |
|---|---|
| Peripherals | 두산 협동로봇 H시리즈 (H2017 또는 H2515);
진공흡착식 경량 그리퍼;
- 작업물 형상, 사양에 따라 다양한 타입의 그리퍼 선정;
- 서보핸드 타입, 실리더 타입, 포크(fork) 타입, 진공 타입;
두산 드레스 팩;
- Tool에 연결되는 하네스 정리;
- H시리즈 전용 악세서리로 밸크로를 활용하여 필요한 위치 고정 가능;
PC;
- 윈도우 기반 터치 PC 적용;
- 팔레타이징 작업 설정 SW 내장;
Lift System;
- 서보 엑츄에이터 리프트;
레이더 센서;
- 3면(전면 및 양쪽 측면)에 설치;
- 센서 중심 기준 상하, 좌우 및 일정 거리 내 감지 가능;
이동용 Wheel;
- 바퀴 구성으로 작업위치 이동, 변경 시 용이; |
Workflow
| STEP 1. | 박스 사이즈 및 무게, 팔레트 사이즈 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스, 팔레트 패턴 설정 |
| STEP 3. | 층별 패턴 설정 |
| STEP 4. | 리프트 사용 여부 설정 |
| STEP 5. | 자동 작업 시작 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
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260707 산업 자동화 사례 테스트1
현대로보틱스 산업용 로봇과 주행축, 자체 설계한 로봇 그리퍼를 결합하여 자동차 부품(래치류 잠금장치)을 대상으로 AI 기반 원격 운영·관제 시스템을 적용한 자동화 사례 입니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
260708 산업 자동화 사례 테스트
첫번째 베스트 콘텐츠 테스트 입니다.
이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다.
두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로
직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
팔레타이징 작업을 자동화 하고 싶은 분
중량물 적재로 안전 사고의 위험에 노출된 작업
라인이 협소하여 공간 할애가 어려우신 분
자동화 도입 초기 투자 비용 부담되시는 분
설치 면적 및 평면도
최대 25kg 가반하중 / 최대 1700mm 작업반경
Components
| Robot | 두산 협동로봇 H2017;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,700mm, 중량 79Kg ;
두산 협동로봇 H2515;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 25kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,500mm, 중량 77Kg ; |
|---|---|
| Peripherals | 두산 협동로봇 H시리즈 (H2017 또는 H2515);
진공흡착식 경량 그리퍼;
- 작업물 형상, 사양에 따라 다양한 타입의 그리퍼 선정;
- 서보핸드 타입, 실리더 타입, 포크(fork) 타입, 진공 타입;
두산 드레스 팩;
- Tool에 연결되는 하네스 정리;
- H시리즈 전용 악세서리로 밸크로를 활용하여 필요한 위치 고정 가능;
PC;
- 윈도우 기반 터치 PC 적용;
- 팔레타이징 작업 설정 SW 내장;
Lift System;
- 서보 엑츄에이터 리프트;
레이더 센서;
- 3면(전면 및 양쪽 측면)에 설치;
- 센서 중심 기준 상하, 좌우 및 일정 거리 내 감지 가능;
이동용 Wheel;
- 바퀴 구성으로 작업위치 이동, 변경 시 용이; |
Workflow
| STEP 1. | 박스 사이즈 및 무게, 팔레트 사이즈 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스, 팔레트 패턴 설정 |
| STEP 3. | 층별 패턴 설정 |
| STEP 4. | 리프트 사용 여부 설정 |
| STEP 5. | 자동 작업 시작 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.