이 적용사례는 TM5를 활용하여 CNC 가공 공정을 자동화한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 직접 CNC선반에 투입하고 배출했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 24시간 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
위험한 작업에서의 안전사고 예방
Components
| Robot | TM5
- 6축 다관절
- 가반하중 6kg
- 수평작업반경 700mm
- 무게 22.1kg
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm |
|---|---|
| Peripherals | CNC선반
컨베이어 |
Workflow
| STEP 1. | 작업물 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 1차 가공 CNC선반으로 투입 |
| STEP 3. | 1차 가공한 작업물 피킹 |
| STEP 4. | 작업물 2차 가공 CNC선반으로 투입 |
| STEP 5. | 2차 가공한 작업물 피킹 |
| STEP 6. | 컨베이어에 작업물 플레이스 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버 (BURR) 를 로봇 2 대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여 복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함 가공라인과 연동하여 , 디버링 , 세척 , 검사 , 방청 , 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CNC 가공 공정을 자동화한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 직접 CNC선반에 투입하고 배출했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 24시간 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
위험한 작업에서의 안전사고 예방
Components
| Robot | TM5
- 6축 다관절
- 가반하중 6kg
- 수평작업반경 700mm
- 무게 22.1kg
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm |
|---|---|
| Peripherals | CNC선반
컨베이어 |
Workflow
| STEP 1. | 작업물 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 1차 가공 CNC선반으로 투입 |
| STEP 3. | 1차 가공한 작업물 피킹 |
| STEP 4. | 작업물 2차 가공 CNC선반으로 투입 |
| STEP 5. | 2차 가공한 작업물 피킹 |
| STEP 6. | 컨베이어에 작업물 플레이스 |
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